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機(jī)器人避障相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-13

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技機(jī)器人避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。

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市面上絕大部分的移動(dòng)機(jī)器人采用機(jī)械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機(jī)械式的避障通常應(yīng)該作為結(jié)尾的防撞措施,采用超聲波進(jìn)行避障的也不在少數(shù),這種技術(shù)經(jīng)常會(huì)存在誤判;技術(shù)稍一些的采用激光雷達(dá)進(jìn)行避障,但是激光雷達(dá)的局限性在于,它只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現(xiàn)出無(wú)能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術(shù)的是采用視覺進(jìn)行立體避障,但是絕大多數(shù)視覺避障都是針對(duì)近距離障礙物進(jìn)行識(shí)別,所以目前完善的是視覺+激光雷達(dá)的方案進(jìn)行避障。


用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

 

藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

1、背負(fù)/滾筒車、標(biāo)準(zhǔn)底盤車避障:

 


 

 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測(cè)距范圍:          0.2-3m(測(cè)距可達(dá)5m)
測(cè)距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制:         50klux

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