深度視覺避障相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-09

簡要描述：

深度視覺避障相機TOF的相機的核心，TOF芯片每一個像元對入射光往返相機與物體之間的相位分別進行紀錄。該傳感器結構與普通圖像傳感器類似，但比圖像傳感器更復雜，它包含2個或者更多快門，用來在不同時間采樣反射光線。

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詳細介紹

深度視覺避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

移動機器人在行走過程中，通常需要對行駛路徑上靜態(tài)或者動態(tài)的物體或者凹坑進行甄別，然后停止等待障礙物人為移除，即停障，或者按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物到達目標點，即繞障。

深度視覺避障相機產(chǎn)品優(yōu)勢
為應用在移動機器人上，相機曾在振動臺、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運轉超過1個月。常規(guī)室內(nèi)，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動機器人采用自研深度視覺避障相機結合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

深度視覺避障相機技術參數(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （測距5m）	0.1-3m （測距5m）	0.5-6m （測距12m）	0.1-12m （測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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